"Легенда" на самом деле называется "ДК - Дорожная Книга" (road-book).
Не так много людей, даже в РАФ по дисциплинам, которые могут составить удобно читаемую дорожную книгу. Что касается любительских соревнований, то зачастую то, что там гордо называют "Легендой", скорее продукт какого-то невнятного наития в голове организаторов. )))
В общем, готовьтесь, что некие закорючки в "Легенде", странным образом ассоциирующиеся у организаторов с какими-либо объектами, будут на них совершенно не похожи в реальности. Вряд ли будет мерный километр для калибровки прибора экипажа относительно расстояния в "Легенде". При этом настройка "трипа", либо зависающий GPS, либо несовпадение показаний одометра диаметру колёс у организатора может сильно отличаться от показаний прибора, используемого экипажем. Да, ещё были случаи, когда "легендослагатели" просто путали "налево" и "направо". )))
(Поэтому на соревнования по ориентированию, из которых по Вашему мнению уж слишком явно выпирает лозунг организатора "Ты виноват лишь тем, что хочется мне кушать"(с) лучше не ездить.) )))
Дорожная Книга, кроме прочей информации, обязательно содержит в себе перечень условных обозначений, в ней использованных.
И расшифровку листа Дорожной Книги.
Иногда столбец с интервалом, дистанцией, позицией может быть скомпонован несколько по другому.
http://jeep-forum.ru/forum/attachment.php?attachmentid=13662&d=1308046082
Если хотите потренировать штурмана в чтении Дорожной Книги, поучаствуйте в Р3К - ралли 3-ей категории.