В принципе вся картинка и понимание вопроса в голове есть, но пока не буду ничего писать, чтоб услышать альтернативные версии.
Из вопросов меня больше всего интересует:
1. Делать на основе камер от грузовиков или на основе банана (катамаран)
2. Полностью сухой плот или с частичной огрузкой (по пороги)
3. Крепление баллонов за колесо или за раму на поперечных лагах
Готовые решения можно предлагать, только для примера (очень дорого их покупать)
Если у кого то уже есть готовое решение готов взять в аренду с гарантиями.
P.S. В идеале видимо что то похожее должно быть
P.P.S. Сплавщики по Карелии я вас на Эльке догоню по воде

А если серьезно, то, на мой взгляд, только бананы! Именно они обладают нужной прочностью и относительно просты в монтаже.
Грузовые камеры хлипковаты, а плот это вообще каменный век!